Cad é go díreach an fheidhm atá ag comhla treorach aeroibrithe? Rud nach mór a léamh do thosaitheoirí!

I dtrealamh meicniúil nua-aimseartha, oibríonn comhpháirteanna aeroibrithe éagsúla cosúil le sorcóirí, grippers, agus actuators go réidh. Cé go bhfuil an chuma air go bhfuil sé simplí, is í an ghné fíorthábhachtach atá taobh thiar den oibríocht rianúil seo ná an rud a ndéantar dearmad air go minic comhla treo aeroibrithe . Do thosaitheoirí ar chórais aeroibrithe, is cosúil go minic go bhfuil struchtúr, feidhm agus ról na comhla treorach casta - cén fáth a ndéanann comhla beag den sórt sin fuaim "cliceáil" leanúnach nuair a thosaíonn an trealamh? Cén fáth a leathnaíonn agus a tharraingíonn an sorcóir go hiomlán ag brath ar an gcomhpháirt seo?

Feidhm riachtanach a comhla treo aeroibrithe is é sin sreabhadh an aeir chomhbhrúite a stiúradh, agus cinneadh á dhéanamh cén seomra a dtiocfaidh an t-aer isteach agus as a dtagann sé, agus ar an gcaoi sin treo ghluaiseacht an actuator a rialú. Gan comhla treorach, ní féidir aer a dháileadh go córasach, cailleann an sorcóir a chumas síneadh agus tarraingt siar, agus éiríonn oibriú iomlán an trealaimh dodhéanta. Tá ról na comhla treorach aeroibrithe sa trealamh i bhfad níos tábhachtaí ná mar a shamhlú go leor daoine. Ní hamháin go ndéanann sé an t-actuator "bogadh" ach déanann sé freisin an fheidhm a bhaineann le loighic na gníomhaíochta a sceidealú. Mar shampla, i meaisín pacáistithe uathoibríoch, ní mór gníomhartha cosúil le beathú, séalaithe, brú agus filleadh a dhéanamh i seicheamh réamhshocraithe. Braitheann an t-athrú treo ag gach céim ar chomhla treorach ag freagairt comhartha. Nuair a aschuireann an PLC comhartha leictreach, bíonn an leictreamaighnéad ag gabháil, bogann an croí comhla, lascaíonn an cosán aeir, agus tosaíonn an sorcóir ag bogadh. Tar éis don ghníomh a bheith críochnaithe, tagann comhartha eile, lascaíonn an comhla arís, agus téann an gníomh ar aghaidh go dtí an chéad chéim eile. Is cosúil go bhfuil an próiseas iomlán simplí, ach i ndáiríre, déantar gach céim a chomhordú ag an gcomhla treorach chun a chinntiú go n-oibríonn an trealamh de réir rithim loighciúil.

Chomh maith le treo gluaiseachta an actuator a chinneadh, tá freagracht ar chomhlaí treorach aeroibrithe freisin as sábháilteacht agus cobhsaíocht an chórais. I bhfeidhmchláir thionsclaíocha, ní mór an trealamh a dhúnadh go sábháilte faoi choinníollacha neamhghnácha amhail bristeacha cumhachta tobanna, stadanna éigeandála agus luaineachtaí brú. Is féidir le comhla treorach athshocraithe aistriú go huathoibríoch ar ais go dtí a seasamh tosaigh, ag filleadh an sorcóir go dtí suíomh sábháilte agus cosc ​​a chur ar fhadhbanna contúirteacha cosúil le titim tobann ar an lámh robotic, gortú gripper neamhrialaithe, nó imbhualadh tapa an sleamhnáin. Go háirithe i gcásanna ina bhfuil gá le suíomh sonrach, mar shampla píosaí oibre clampála, brú a choinneáil, nó oibriú sos, is féidir le comhla 5/3 le feidhm seasamh lár an sorcóir a choinneáil i stát "lár-séalaithe," "lár-sceitheadh," nó "lár-bhrú", rud a bhaint amach stad beacht nó cosc ​​a chur ar charnadh brú iarmharach. Is féidir a rá go rialaíonn an comhla rialaithe treorach ní hamháin an gníomh ach gníomhaíonn sé freisin mar chaomhnóir ar oibriú an chórais iomláin.

In iarratais phraiticiúla, tá go leor cineálacha comhlaí rialaithe treorach ann, le struchtúir éagsúla a chinneann cásanna úsáide éagsúla agus tréithe feidhmiúla. Tagraíonn na téarmaí "comhla 3/2," "comhla 5/2," agus "comhla 5/3," a chloiseann tosaitheoirí go minic, i ndáiríre do líon pasáistí agus suíomhanna na comhla. Úsáidtear comhlaí 3/2 go coitianta i sorcóirí aonghníomhaíochta nó ciorcaid aer-séidte, le struchtúr simplí agus gníomh soiléir; Is iad comhlaí 5/2 an rogha is coitianta i dtrealamh tionsclaíoch, a úsáidtear le haghaidh tairiscint chómhalartach beagnach gach sorcóir dúbailte; agus tá comhlaí 5/3 oiriúnach do mheicníochtaí a éilíonn suíomh beacht agus cothabháil brú, mar shuíomh robot agus fórsa a shealbhú i bpróisis bhrúite. Cé go bhféadfadh cuma casta a bheith ar na huimhreacha, a luaithe a thuigtear brí na sleachta agus na suíomhanna, is féidir le tosaitheoirí a loighic oibre a thuiscint go tapa.

Cé go bhfuil sé beag i méid, is é an comhla treo aeroibrithe anam an chórais aeroibrithe ar fad. Cinneann sé treo an tsreafa aeir, loighic gníomhaíochta, straitéis sábháilteachta, agus cobhsaíocht an chórais, rud a fhágann gurb é an chomhpháirt is "ordaithe" sa chiorcad aeroibrithe.